Rafitra lasantsy robotika - Lohan'ny lasantsy galvanometer

Ny lohan'ny fifantohana amin'ny collimating dia mampiasa fitaovana mekanika ho toy ny sehatra fanohanana, ary mandroso sy mandroso amin'ny alalan'ny fitaovana mekanika mba hahatratrarana welding amin'ny lalana samihafa. Ny fahamarinan'ny welding dia miankina amin'ny fahamarinan'ny actuator, noho izany dia misy ny olana toy ny ambany fahitsiana, ny hafainganam-pandeha miadana, ary ny inertia lehibe. Ny rafitra scanning galvanometer dia mampiasa môtô iray hanilihana ny family. Ny maotera dia entin'ny zotra iray ary manana tombony amin'ny fahitsiana avo lenta, ny inertia kely ary ny valiny haingana. Rehefa taratra eo amin'ny family galvanometer ny taratra hazavana, ny fivilian'ny galvanometer dia manova ny zoro taratry ny taratra laser. Noho izany, ny taratra laser dia afaka mijery ny lalana rehetra amin'ny sehatry ny fijerena amin'ny alàlan'ny rafitra galvanometer. Ny loha mitsangana ampiasaina amin'ny rafitra lasantsy robotika dia fampiharana mifototra amin'io fitsipika io.

Ny singa fototra amin'nygalvanometer rafitra scanningdia ny collimator fanitarana taratra, fifantohana family, XY roa-axis scanning galvanometer, birao fanaraha-maso sy ny rafitra rindrambaiko solosaina. Ny galvanometer scan dia manondro indrindra ny loha XY galvanometer scanning, izay entin'ny motera servo reciprocating haingana. Ny rafitra servo roa-axis dia mitondra ny XY roa-axis scanning galvanometer mba hialana amin'ny X-axis sy Y-axis tsirairay avy amin'ny alàlan'ny fandefasana baiko baiko amin'ny motera servo X sy Y. Amin'izany fomba izany, amin'ny alalan'ny hetsika mitambatra ny XY roa-axis fitaratra family, ny rafitra fanaraha-maso dia afaka manova ny famantarana amin'ny alalan'ny galvanometer board araka ny maodely ny preset sary ny mpampiantrano rindrambaiko rindrambaiko sy ny fomba napetraka lalana, ary haingana mihetsika. eo amin'ny fiaramanidina ny workpiece mba hamorona scanning trajectory.

Araka ny fifandraisana misy eo amin'ny family mifantoka sy ny galvanometer tamin'ny laser, ny fomba scanning ny galvanometer dia azo zaraina ho eo anoloana mifantoka scanning (sary havia) sy aoriana mifantoka scanning (sary havanana). Noho ny fisian'ny fahasamihafan'ny lalana optique rehefa mivily amin'ny toerana samihafa ny taratra laser (ny halaviran'ny fifindran'ny taratra dia tsy mitovy), ny fiaramanidina focal tamin'ny laser focal tamin'ny fizotran'ny scanning teo aloha dia hemispherical curved surface, araka ny aseho amin'ny sary ankavia. Ny fomba fitarafana mifantoka amin'ny lamosina dia aseho amin'ny endrika havanana, izay ny family objectif dia fakantsary fisaka. Ny lens flat field dia manana endrika optika manokana.

Robotic Welding System

Amin'ny alàlan'ny fampidirana fanitsiana optique, ny planina ifantohan'ny hemisferika amin'ny taratra laser dia azo amboarina amin'ny fiaramanidina. Ny famerenana mifantoka amin'ny lamosina dia mety indrindra amin'ny fampiharana amin'ny fepetra takiana amin'ny fanodinana avo lenta sy ny isan-karazany fanodinana kely, toy ny marika laser, laser microstructure welding, sns. Rehefa mitombo ny faritry ny scan, dia mitombo koa ny aperture ny family. Noho ny fetra ara-teknika sy ara-pitaovana dia lafo be ny vidin'ny flenses aperture lehibe, ary tsy ekena io vahaolana io. Ny fampifangaroana ny rafitra scanning galvanometer eo anoloan'ny family tanjona sy ny robot enina-axis dia vahaolana azo atao izay afaka mampihena ny fiankinan-doha amin'ny fitaovana galvanometer, ary afaka manana ambaratonga lehibe amin'ny fahamarinan'ny rafitra sy ny fifanarahana tsara. Io vahaolana io dia noraisin'ny ankamaroan'ny integrators, izay matetika antsoina hoe welding manidina. Ny welding ny module busbar, anisan'izany ny fanadiovana ny tsato-kazo, dia manana fampiharana manidina, izay afaka flexibly sy mahomby hampitombo ny fanodinana endrika.

Na scanning mifantoka eo anoloana na scanning mifantoka amin'ny aoriana, tsy azo fehezina ny fifantohana amin'ny taratra laser amin'ny fifantohana mavitrika. Ho an'ny fomba fisavana mifantoka eo anoloana, rehefa kely ny asa hokarakaraina, dia manana halalin'ny halalin'ny focal ny family mifantoka, mba hahafahany manao scanning mifantoka amin'ny endrika kely. Na izany aza, rehefa lehibe ny fiaramanidina hojerena dia tsy hifantoka ireo teboka eo akaikin'ny periferika ary tsy azo hifantoka amin'ny endriky ny workpiece hokarakaraina satria mihoatra ny fetra ambony sy ambany amin'ny halalin'ny focal laser. Noho izany, rehefa takiana ny taratra laser mba hifantoka tsara amin'ny toerana rehetra eo amin'ny fiaramanidina scan ary lehibe ny sehatry ny fijery, ny fampiasana fakan-tsarimihetsika raikitra dia tsy mahafeno ny fepetra takiana.

Ny rafitra mifantoka mavitrika dia rafitra optika izay azo ovaina ny halavan'ny focal raha ilaina. Noho izany, amin'ny fampiasana family dynamic mifantoka mba hanonerana ny fahasamihafan'ny lalana optique, ny lens concave (beam expander) dia mihetsika amin'ny linearly miaraka amin'ny axis optique mba hifehezana ny toeran'ny fifantohana, ka mahatratra ny fanonerana mavitrika amin'ny fahasamihafan'ny lalana optique amin'ny tany hokarakaraina. amin'ny toerana samihafa. Raha ampitahaina amin'ny galvanometer 2D, ny 3D galvanometer composition dia manampy indrindra ny "Z-axis optical system", izay ahafahan'ny galvanometer 3D hanova malalaka ny toerana ifantohany mandritra ny dingan'ny lasantsy ary manao spatial curved surface welding, tsy mila manitsy ny welding. fifantohana amin'ny alàlan'ny fanovana ny haavon'ny mpitatitra toy ny fitaovana milina na robot toy ny galvanometer 2D.

Ny rafitra mifantoka mavitrika dia afaka manova ny habetsaky ny defocus, manova ny haben'ny toerana, mahatsapa ny fanitsiana fifantohana Z-axis, ary ny fanodinana telo-dimensional.

Ny halaviran'ny fiasana dia faritana ho ny halaviran'ny sisiny mekanika indrindra amin'ny family mankany amin'ny fiaramanidina focal na ny fiaramanidina scan amin'ny tanjona. Tandremo sao afangaro izany amin'ny halavan'ny fifantohana mahomby (EFL) amin'ny tanjona. Izany dia refesina avy amin'ny fiaramanidina lehibe, fiaramanidina hypothetical izay heverina ho refract ny rafitry ny family iray manontolo, mankany amin'ny fiaramanidina mifantoka amin'ny rafitra optika.


Fotoana fandefasana: Jun-04-2024