Mampiasa fitaovana mekanika ho toy ny sehatra fanohanana ny lohan'ny fifantohana mihodinkodina, ary mihetsika mandroso sy miverina amin'ny alàlan'ny fitaovana mekanika mba hahazoana ny fametahana laso amin'ny lalana samihafa. Miankina amin'ny fahamarinan'ny actuator ny fahamarinan'ny fametahana, ka misy olana toy ny fahamarinan'ny fahamarinan'ny valiny ambany, ny hafainganam-pandeha miadana, ary ny inertia lehibe. Mampiasa motera ny rafitra scan galvanometer mba hampivily ny family. Entin'ny courant sasany ny motera ary manana tombony amin'ny fahamarinan'ny valiny avo lenta, ny inertia kely, ary ny valiny haingana. Rehefa taratra amin'ny family galvanometer ny taratra hazavana, dia manova ny zoro taratry ny taratra laser ny fivilian'ny galvanometer. Noho izany, ny taratra laser dia afaka mijery izay lalana rehetra ao amin'ny sehatry ny fijerena amin'ny alàlan'ny rafitra galvanometer. Ny loha mitsangana ampiasaina amin'ny rafitra welding robotika dia fampiharana mifototra amin'io fitsipika io.
Ireo singa fototra amin'nyrafitra fanaraha-maso galvanometerdia ny collimator fanitarana taratra, ny family mifantoka, ny galvanometera scanning roa-axis XY, ny solaitrabe fanaraha-maso ary ny rafitra rindrambaiko solosaina mpampiantrano. Ny galvanometera scanning dia manondro indrindra ireo loha scanning galvanometera XY roa, izay entin'ny motera servo reciprocating haingam-pandeha. Ny rafitra servo roa-axis dia manosika ny galvanometera scanning roa-axis XY mba hivily manaraka ny axe-X sy ny axe-Y tsirairay avy amin'ny alàlan'ny fandefasana famantarana baiko amin'ny motera servo axe X sy Y. Amin'izany fomba izany, amin'ny alàlan'ny fihetsehan'ny family fitaratra XY roa-axis, ny rafitra fanaraha-maso dia afaka manova ny famantarana amin'ny alàlan'ny solaitrabe galvanometer araka ny môdely amin'ny sary efa voafaritra mialoha amin'ny rindrambaiko solosaina mpampiantrano sy ny fomba fiasa napetraka, ary mihetsika haingana eo amin'ny sehatry ny workpiece mba hamorona lalana scanning.
、
Araka ny fifandraisana misy eo amin'ny family mifantoka sy ny galvanometer laser, ny fomba fijerena ny galvanometer dia azo zaraina ho scanning mifantoka eo aloha (sary havia) sy scanning mifantoka miverina (sary havanana). Noho ny fisian'ny fahasamihafan'ny lalan'ny optika rehefa mivadika amin'ny toerana samihafa ny taratra laser (samy hafa ny halaviran'ny fandefasana taratra), ny velaran-tany mifantoka laser amin'ny dingana scanning fifantohana teo aloha dia miolikolika hemispherical, araka ny aseho amin'ny sary havia. Ny fomba scanning mifantoka miverina dia aseho amin'ny sary havanana, izay ny family tanjona dia family fisaka. Ny family fisaka dia manana endrika optika manokana.
Amin'ny alàlan'ny fampidirana fanitsiana optika, ny velaran-tany hemispherical focal amin'ny taratra laser dia azo amboarina ho velaran-tany. Ny scanning back focusing dia mety indrindra amin'ny fampiharana izay mitaky fahamarinan'ny fanodinana avo lenta sy elanelana fanodinana kely, toy ny marika laser, ny laser microstructure welding, sns. Rehefa mitombo ny velaran'ny scanning, dia mitombo ihany koa ny fisokafan'ny family. Noho ny fetran'ny teknika sy ny fitaovana, dia lafo be ny vidin'ny fisokafana lehibe, ary tsy ekena ity vahaolana ity. Ny fampifangaroana ny rafitra scanning galvanometer eo anoloan'ny family objective sy ny robot enina-axis dia vahaolana azo ampiharina izay afaka mampihena ny fiankinan-doha amin'ny fitaovana galvanometer, ary afaka manana fahamarinan'ny rafitra betsaka sy mifanaraka tsara. Ity vahaolana ity dia noraisin'ny ankamaroan'ny integrator, izay matetika antsoina hoe welding manidina. Ny welding ny module busbar, anisan'izany ny fanadiovana ny tsato-kazo, dia misy fampiharana manidina, izay afaka mampitombo ny endrika fanodinana amin'ny fomba malefaka sy mahomby.
Na fijerena mivantana eo anoloana na mivantana avy any aoriana izany, dia tsy azo fehezina ny fifantohan'ny taratra laser mba hahazoana fifantohana mavitrika. Ho an'ny fomba fijerena mivantana eo anoloana, rehefa kely ny zavatra hokarakaraina, dia manana elanelana fifantohana voafaritra ny family mifantoka, ka afaka manao fijerena mivantana amin'ny endrika kely izy. Na izany aza, rehefa lehibe ny sehatra hozahana, dia tsy hifantoka ireo teboka akaikin'ny sisiny ary tsy azo ifantohana amin'ny velaran'ny zavatra hokarakaraina satria mihoatra ny fetra ambony sy ambany amin'ny halaliny fifantohana laser izany. Noho izany, rehefa takiana ny hifantohana tsara amin'ny toerana rehetra eo amin'ny sehatra fijerena ny taratra laser ary lehibe ny sehatry ny fahitana, dia tsy afaka mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fijerena ny family manana halavan'ny fifantohana raikitra.
Ny rafitra fifantohana dinamika dia rafitra optika izay azo ovaina araka izay ilaina ny halavan'ny fifantohana. Noho izany, amin'ny fampiasana lantihy fifantohana dinamika mba hanonerana ny fahasamihafan'ny lalan'ny optika, ny lantihy concave (beam expander) dia mihetsika mitsivalana manaraka ny axe optika mba hifehezana ny toerana ifantohana, ka mahatratra fanonerana dinamika ny fahasamihafan'ny lalan'ny optika amin'ny velarana hokarakaraina amin'ny toerana samihafa. Raha ampitahaina amin'ny galvanometer 2D, ny firafitry ny galvanometer 3D dia manampy indrindra "rafitra optika axe-Z", izay ahafahan'ny galvanometer 3D manova malalaka ny toerana ifantohana mandritra ny fizotran'ny fametahana ary manao fametahana velarana miolikolika ara-toerana, tsy mila manitsy ny toerana ifantohana amin'ny fametahana amin'ny alàlan'ny fanovana ny haavon'ny mpitondra toy ny milina na robot toy ny galvanometer 2D.
Afaka manova ny habetsaky ny defocus, manova ny haben'ny teboka, manatanteraka fanitsiana ny fifantohana amin'ny axe Z, ary fanodinana telo dimensions ny rafitra fifantohana dinamika.
Ny elanelana miasa dia faritana ho ny elanelana manomboka amin'ny sisiny mekanika eo anoloana indrindra amin'ny family mankany amin'ny sehatra fifantohana na ny sehatra fijerena ny zavatra hita maso. Mitandrema mba tsy hampifangaro izany amin'ny halavan'ny fifantohana mahomby (EFL) an'ny zavatra hita maso. Izany dia refesina manomboka amin'ny sehatra fototra, sehatra vinavinaina izay heverina fa hivadika ny rafitry ny family manontolo, mankany amin'ny sehatra fifantohana amin'ny rafitra optika.
Fotoana fandefasana: 04 Jona 2024
